Divadlo vzniklo po druhé světové válce a už tehdy mělo hrát pro různé sociální a tedy i národnostní skupiny.
Soubor se stěhoval a hrál na různých místech Českého Těšína, mimo jiné v dnešním hotelu Piast naproti vlakovému nádraží. Dnes má divadlo svou domovskou scénu, hraje česky a polsky a je to jediné divadlo mimo území Polska, které má profesionální polský soubor. Těšínské divadlo je jedním z hlavních pořadatelů Mezinárodního divadelního festivalu Na hranici.