V místě, kde stojí dnešní zámek v Dolním Benešově, stávala už gotická tvrz. Mnoho se z ní nedochovalo, připomíná ji jen portál s datem 1498.
Dnešní podoba zámku je výsledkem stavebních úprav z přelomu 19. a 20. století. Zámek obklopuje anglický park a v něm najdete i zámeckou kapli, v níž je ukryt originál
sochy Immaculata, tedy neposkvrněné Panny Marie, jejíž kopie stojí na náměstí. Zámek se nachází v překrásné krajině
poblíž soustavy místních rybníků.