S památkami, historií a významnými událostmi v okolí obce Doubrava se můžete seznámit hned na dvou okruzích Doubravské naučné stezky. Mapu naučné stezky naleznete
zde.Červená trasa vede středem obce po stopách památek a historie, a má 6 zastavení. Na trase se můžete občerstvit v restauraci Národní dům.
Modrá, delší trasa s 5 zastaveními, vede přes Doubravský kopec, ze kterého se vám naskytne krásný výhled na celé Beskydy. Na jejím konci můžete nabrat síly v Hospůdce u Kantorů.