Slezský Frýdek a moravský Místek se vyvíjely samostatně a první písemné zmínky o nich jsou ze třináctého století. V obou městech se dařilo tkalcovství a textilnímu průmyslu, a tak se rozvíjela a přibližovala k sobě, tedy k řece Ostravici, která dodnes tvoří starobylou zemskou hranici mezi Moravou a Slezskem.
Dnešní Frýdek - Místek je příjemným městem, které kromě historických center láká návštěvníky k procházkám po upraveném nábřeží. Zámek je otevřen návštěvníkům a nabízí překrásné výhledy na řeku a na Beskydy. Sídlí zde také Muzeum Beskyd. K zámku vede Hluboká ulice, v níž stojí repliky středověkých kupeckých domů, včetně stavení, v němž žil praděd hudebního skladatele Leoše Janáčka. Dominantu nad městem tvoří Poutní bazilika Navštívení Panny Marie.
Město v posledních letech proslavil medovník Marlenka, který vyrábí podle původních receptur ze své domoviny arménský podnikatel Gevorg Avetisyan.
Známými rodáky města jsou významní architekti Lubomír a Čestmír Šlapetové, dětství zde prožila herečka Ivana Chýlková.