Teatr powstał po II wojnie światowej, już wtedy sztuki grano dla różnych grup społecznych, a wówczas i narodowych.
Trupa teatralna grała w wielu różnych miejsach w Czeskim Cieszynie - między innymi w dzisiejszym Hotelu Piast, naprzeciwko dworca kolejowego. Dziś teatr posiada swoją własną scenę, na której sztuki grane są po czesku i po polsku. Jest to jedyny teatr poza terenem Polski, który posiada profesjonalną grupę polskich aktorów. Teatr Cieszyński (czes. Těšínské divadlo) jest jednym z głównym organizatorów Międzynarodowego Festiwalu Teatralnego Na Granicy.