Josef II. byl nejstarším synem Marie Terezie, mezi jeho početné sourozence patřila známá Marie Antoinetta, žena krále Ludvíka XVI. V roce 1764 byl ve Frankfurtu zvolen císařem Svaté říše římské. Mezi jeho nejdůležitější výnosy patří zrušení cenzury, toleranční patent a zrušení nevolnictví.
Na severní Moravě a ve Slezsku byl častým hostem. V roce 1766 navštívil
Šance v Mostech u Jablunkova, aby si prohlédl celý obranný systém Jablunkovského průsmyku (Dřevěný vyřezávaný model Šancí najdete v
Gorolském turistickém informačním centru.).
Během roku 1779 projížděl pohraničními oblastmi Slezska. Z pramene, který se nachází naproti dnešního penzionu Kovárna v Lázních Lipová, mu byla poskytnuta voda k občerstvení. V upomínku na tuto událost byl u pramene postaven kamenný obelisk s pamětní deskou. Během cesty zavítal také do Krnova, na
Cvilíně zhlédl pruské opevnění a navečer si prohlédl město zničené požárem.
V dubnu 1787 se zastavil během své cesty do Ruska v
Novém Jičíně. Ubytoval se v šenkovním domě (dnešní Masarykovo náměstí čp. 10, pobyt připomíná pamětní deska). Poté odjel z města na Příbor přes starý kamenný most zvaný též Císařský (dnešní most přes Jičínku u OC Tabačka).
Roku 1789 navštívil v doprovodu generála Laudona
Hradec nad Moravicí, aby zde vykonal přehlídku vojska. O rok později umírá, pravděpodobně také v důsledku přepracování.